За З.Фрейду, сексуальність дитини розвивається в два етапи. Спочатку в чотири-п'ять років, потім зупинка — латентний період, другий етап настає у віці статевого дозрівання.
У загальному вигляді всі дослідники сходяться на декількох етапах сексуального розвитку, межі яких індивідуальні. У дитячому віці виділяються три періоди: дитяча сексуальність; препубертатний період; період статевого дозрівання. У юнацтві — перехідний період.

Що повинні знати батьки про сексуальний розвиток дитини?

Маленькі діти цікавляться своїми (і чужими ) Статевими органами, і навіть грають з ними. Помітивши це не треба різко обривати дитини, соромити, називати його статеві органи поганими і т.д. Найкраще непомітно відволікти, переключивши на інші види діяльності, доброзичливо пожартувати.
Дитина, яка спостерігає теплі взаємини мами і тата, бачить їх поцілунки і обійми буде ставитися до взаємин статей як до нормального явища. Якщо ж дитина росте в атмосфері конфліктів між подружжям, то згодом у нього виникнуть проблеми в уставноленіі близьких відносин.
Коли діти починають задавати питання, які здаються батькам несвоєчасними, постарайтеся вести себе спокійно.

Самий «страшний» дитяче питання для батьків: «Як з'являються діти?» Фахівці радять не уникати цієї теми і дати дитині правдиву інформацію (відповідну віку), в основі якої будуть близькі, теплі відносини любові між мамою і татом. Чи не відбуваються фразами про те, що дитина ще маленький. Якщо не знаєте, що сказати, краще зізнатися у своєму скруті попросити дитину почекати. Коли ви знайдете відповідь на питання, обов'язково з ним поговоріть.

Якщо в сім'ї відсутня довіра, і дитина не отримує відповіді на свої питання, то йому «допоможуть» однолітки або старші діти. Ці знання можуть бути спотвореними, нести негативну емоційне забарвлення.

У віці 8-9 років діти вже повинні знати про те, які зміни відбудуться з ними в період статевого дозрівання. Потрібно пояснити дитині, як влаштований його організм, як він працює.
У період статевого дозрівання потрібно розмовляти про моральний аспект сексуальних відносин. Ваше ставлення до позашлюбних зв'язків можна ілюструвати ненав'язливо при перегляді кінофільмів, телепередач, обговорюючи приклади з життя.

У 12-14 років діти повинні знати про наслідки при безладних статевих зв'язках. Діти повинні мати інформацію про поведінку в разі педофілії.